| F (N) | = | erforderliche Schubkraft |
| Fx1) (N) | = | Schubkraft des Zahnriementriebes |
| m (kg) | = | gesamte zu bewegende Masse |
| a (m/sec2) | = | Beschleunigung |
| FR (N) | = | Reibungsverluste |
| Si | = | Sicherheit 1,2 ... 2 |
| g (m/sec2) | = | Erdbeschleunigung (9,81 m/sec2) |
| mN (kg) | = | Nutzlast |
| mS1) (kg) | = | Eigenmasse des Schlittens |
| Md (Nm) | = | erforderliches Antriebsmoment |
| d01) (kg) | = | Riemenscheiben Wirkdurchmesser |
| M01) (kg) | = | Leerlaufdrehmoment |
| 1) Werte aus den technischen Daten entnehmen | ||
Es ist ein Zahnriemenantrieb auszuwählen, dessen max. zulässige Schubkraft größer ist als der errechnete Wert.
F < FX
Ist diese Schubkraft zu gering, muß entweder ein größerer Zahnriemenantrieb oder eine längere Beschleunigungs bzw. Verzögerungszeit gewählt werden.
Bei Einbaulage horizontal
F = (m a + FR)·Si
vertikal
F =( m·a+ FR + m·g)·Si
m = ms + mN
FR = m · g · Reibungskoeffizient1)
Für vertikalen Betrieb ist keine Sicherheit bei Riemenbruch vorgesehen. Last kann unkontrolliert absinken: Verletzungsgefahr!
LGes = Hub + Schlitten + Kopfstücke + Arbeitssicherheit.
Hub = max. Arbeitsbereich.
max. Verfahrweg = Hub + Sicherheit (Standard = 20 mm, Abweichungen auf Kundenwunsch).
Hinweis:
Die erforderlichen Brems- und Beschleunigungsstrecken sind Bestandteil des Hubes.